Введение в управляемое позиционирование Robot Vision

Ⅰ. Применение машинного зрения

Применение машинного зрения в основном делится на четыре категории, включая руководство, идентификацию, измерение и проверку.

Ⅱ. Направляющая часть приложений машинного зрения

1. Подготовительные работы перед применением машинного зрения

По сути, система машинного зрения предназначена для управления роботами, измерения предметов, подсчета предметов, считывания штрих-кодов, букв и номеров и обнаруживать дефекты в промышленной среде. В любом приложении машинного зрения, будь то простейшая проверка сборки или сложное трехмерное роботизированное приложение для сбора коробок, первым шагом обычно является использование технологии сопоставления шаблонов для обнаружения объектов или особенностей, представляющих интерес, в поле зрения камеры. Позиционирование объектов, представляющих интерес, часто определяет успех или неудачу приложений машинного зрения. Поэтому подготовка перед применением машинного зрения очень важна.

2. Задача позиционирования компонентов

Позиционирование компонентов — очень важный первый шаг перед приложениями машинного зрения. Если программный инструмент сопоставления с образцом не может точно определить местонахождение компонентов на изображении, он не сможет направлять, идентифицировать, проверять, подсчитывать или измерять компоненты. Хотя позиционирование компонентов кажется простым, в реальной производственной среде разница во внешнем виде компонентов может сделать этот шаг очень сложным. Изменения внешнего вида из-за освещения или окклюзии могут затруднить позиционирование компонентов. Хотя система машинного зрения обучена распознавать компоненты на основе шаблонов, даже самый строго контролируемый процесс допускает определенные изменения во внешнем виде компонентов. Эффект презентации компонента или искажения позы также может затруднить позиционирование компонента. Для достижения точных, надежных и воспроизводимых результатов инструмент позиционирования компонентов системы машинного зрения должен быть достаточно интеллектуальным, чтобы быстро и точно сравнивать шаблон обучения с фактическими элементами, перемещаемыми по производственной линии.

3. Что такое руководство?

Наведение — это использование машинного зрения для определения положения и ориентации компонентов. Причин загрузки может быть много. Во-первых, система машинного зрения может определить положение и ориентацию компонента, сравнить компонент с указанными допусками и убедиться, что компонент находится под правильным углом, чтобы убедиться, что компонент собран правильно.

Затем руководство можно использовать для сообщения положения и ориентации компонента в 2D- или 3D-пространстве контроллеру робота или машины, что позволяет роботу расположить компонент или машину по порядку. для выравнивания компонента. Управление машинным зрением может обеспечить гораздо более высокую скорость и точность, чем ручное позиционирование, во многих задачах, таких как размещение компонентов на поддонах или сбор компонентов с поддонов; комплектующие для упаковки на конвейерных лентах; позиционирование и выравнивание компонентов для сборки их с другими частями; поместите компонент на рабочую полку или извлеките компонент из коробки.

4. Роль и функция руководства

Наведение также можно использовать для согласования с другими инструментами машинного зрения, что является очень мощной функцией машинного зрения. .

Поскольку в процессе производства компоненты могут быть представлены камере в неизвестном направлении. Позиционируя компонент и выравнивая другие инструменты машинного зрения с компонентом, машинное зрение может реализовать автоматическое позиционирование инструмента.